Войнягово е известно не само с революционната дейност на Васил Левски по тези места и читалището, носещо неговото име. Поради силната вяра на местното население в християнската религия, има разположени няколко църквища. Този термин обозначава черкви от предишни епохи, а някои по-популярни са Рангелова и Света Троица. Първата се намира в ромската част на селището в посока северозапад и представлява голям камък с дупка в горната част. При отслужване на литургия на патронния празник осми ноември, дупката служи като олтарна трапеза. Когато през 1794-та кърджалийските отряди разрушават местния храм, на негово място възниква Св. Троица. Тя и днес се помещава в двора на жена от селото с фамилно име Ранчева. Службите и требите на местните хора се извършват тук поне до момента, в който през 50-те години на 19-ти век не се стига до построяването на църквата Св. Димитър Солунски. В село Дъбене пък се извършват кръщенетата, а има и църквища извън селото.
От обществените институции на Войнягово не само читалището е кръстено на Апостола на свободата. Неговото име носи и основното училище, но към 2006-та година то е официално закрито. За читалището пък се знае, че възниква през 1865-та по времето, когато Дяконът е тук за основаването на първия по рода си таен комитет. За известен времеви период престава да функционира, но в началото на 20-ти век отново възобновява дейността си. През 1930-та се основава потребителска кооперация с името Прогрес, а името на фабриката за лекарства е Костилка. Но тук е мястото да се отбележи, че всъщност не става дума за предприятие от лекарствен тип. По такъв начин местните хора на шега наричат ракиджийницата, която възниква 6 години след кооперацията. Край селото се намира ретранслатор, благодарение на който се осъществява излъчване на телевизионни програми в три населени места. Това са Карлово, Хисаря и Сопот. За ТКЗС-то в селото е установено, че започва да работи на 4-ти септември 1945-та. Тогава 172 на брой домакинства се записват като членове. За местния диалект също могат да се кажат интересни неща. Например характерна е редукцията на широките гласни, които се намират в неударено положение.
Полирания е може би най-известният и обичан празник за района на Войнягово и Карлово, а се отбелязва по традиция на 24-ти април или седми май в зависимост от това кой стил се предпочита – нов или стар. Гергьовден се почита с посрещане на ранния изгрев на Рошава могила, която се намира в Средна гора. Под поляната личат две тракийски надгробни могили, като поради обраслостта на едната от тях се дава името на местността с определение „рошава“. Има и някои известни личности предимно от исторически характер, които са родени тук. Петър Топалов и Вълко Войвода са войводи, водили чети по време на робството. Иван Гръмков заема поста министър на земеделието за периода от 1957-ма до 1961-ва и е част от правителството на Антон Югов. Димитър Бочев се ражда през 1926-та и става популярен актьор от киното, но го познаваме като участник в предимно второстепенни роли. Ненко Лечев е политик от БКП, роден през 1924-та.
